ROS 源使用帮助¶
说明¶
机器人操作系统(ROS)的软件源镜像。
使用说明¶
Ubuntu, Debian¶
将软件源添加至系统:
sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果 IPv6 地址无效导致无法刷新软件源信息,将 mirrors.ustc.edu.cn
改成 ipv4.mirrors.ustc.edu.cn
以强制使用 IPv4。
导入key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
刷新软件源缓存
sudo apt update
,安装所需的ros发行版。
相关链接¶
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