ROS 源使用帮助

地址

https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

说明

机器人操作系统（ROS）的软件源镜像。

使用说明

Ubuntu, Debian

  1. 导入key:

    gpg --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg --export C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | sudo tee /usr/share/keyrings/ros.gpg > /dev/null

  2. 将软件源添加至系统:

    sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果 IPv6 地址无效导致无法刷新软件源信息，将 mirrors.ustc.edu.cn 改成 ipv4.mirrors.ustc.edu.cn 以强制使用 IPv4。

  1. 刷新软件源缓存 sudo apt update，安装所需的 ROS 发行版。

相关链接

项目主页:

http://www.ros.org/