ROS 源使用帮助¶

地址¶

https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

说明¶

机器人操作系统（ROS）的软件源镜像。

使用说明¶

Ubuntu, Debian¶

将软件源添加至系统:

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果 IPv6 地址无效导致无法刷新软件源信息，将 mirrors.ustc.edu.cn 改成 ipv4.mirrors.ustc.edu.cn 以强制使用 IPv4。

导入key:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

刷新软件源缓存 sudo apt update，安装所需的ros发行版。

相关链接¶

项目主页: http://www.ros.org/